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中间部分为中轴，两侧称为肋部。
每个肋节上具肋沟，两肋节间为间肋沟。
尾部是由若干体节互相融合而形成的，1—30节以上不等。
形状一般半圆形，但变化很大，可分为一中轴和两肋部。
肋部分节，有肋沟和间肋沟。
肋部可具边缘，边缘上亦常有边缘刺。
三叶虫腹面的节肢极少保存为化石，迄今为止全世界已发现节肢化石的只有19个种。
从奥陶纪到泥盆纪末的一些三叶虫（比如裂肋三叶虫目）进化出了非常巧妙的脊椎似的结构。
在摩洛哥就发现了这样的化石。
此外在俄罗斯西部、美国俄克拉何马州以及加拿大安大略省也有带脊椎结构的化石被发现。
这种脊椎结构可能是对于鱼的出现的一种抵抗反应。
尽管三叶虫它们出现的年代较为久远，从人们常规意识上来思考的话，大都会觉得它们肯定不会发育完全。
当然了，这也得看跟什么物种作比较是吧。
再说，三叶虫身体的构造，养活自己绝对是够用。
所以大多数的三叶虫是有眼睛的，它们还有可能用来作味觉和嗅觉器官的触角，触须可达20至30厘米。
三叶虫的眼睛是由方解石（碳酸钙，CaCO3）组成的。
纯的方解石是透明的，有些三叶虫使用单晶的、透明的方解石来组成其每只眼睛的透镜。
这与大多数其他节肢动物不同，大多数节肢动物使用软透镜的、由甲壳素组成的眼睛。
三叶虫坚固的方解石透镜无法像人的软晶状体的眼睛那样来调节焦距。
但是有些三叶虫的方解石组成一个内部的、复合结构，这个结构可以降低球差，同时提供极好的视觉效果。
典型的三叶虫眼睛是复眼，每个透镜为一个拉长的棱镜。
每只复眼内的透镜数不等，有些只有一个，有些可达上千。
在这样的复眼中其透镜一般排列为六边形。
既然在眼睛上都会有那么多的区分了，为了不出现什么混淆，三叶虫的分类也是多种多样的。
三叶虫为雌雄异体，卵生，个体发育过程中经过周期性蜕壳，在个体发育过程中，形态变化很大。
一般划分为3期：幼虫、中年期、成年期。
自己都呈现出了这么多不同的状态，所以分类当然不会错过这么重要的根据。
三叶虫纲可以分为7目：球接子目、莱得利基虫目、耸棒头虫目、褶颊虫目、镜眼虫目、裂肋虫目及齿肋虫目。
出现在那么久远的年代，估计当时地球本身也没进化好吧，那三叶虫又是怎样生活的呢？
三叶虫与珊瑚、海百合、腕足动物、头足动物等动物共生。
大多适应于浅海底栖爬行或以半游泳生活。
还有一些在远洋中游泳或远洋中漂浮生活。
生活习性的不同决定着其身体构造不同。
底栖三叶虫身体扁平，有的三叶虫可钻入泥沙生活，其头部结构坚硬，前缘形似扁铲，便于挖掘。
有的头甲愈合，肋刺发育，尾小，具尖末刺，用以在泥沙中推进。
另外，适于在松软或淤泥海底爬行生活的类型，其肋刺和尾刺均很发达，使身体不易陷入泥中。
营漂浮生活的类型，往往身体长满纤细的长刺。
它们以原生动物、海绵动物、腔肠动物、腕足动物的动物尸体或以海藻等细小生物为食。
三叶虫的生活习性是多种多样的，化石中最多的一类是保存在石灰岩或页岩中，可见当时它们大多生活在浅海底或游移于淤泥之上。
它们有的稍能游泳，有的随水漂流。
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