黄帝，是少典族的子孙，姓公孙，名叫轩辕。生下来就显出神灵，七十天内就能说话，幼小的时候就心智周遍而且口才快捷，长大后就敦厚机敏，二十岁成年的时候就闻见广博对事明辨了。

轩辕的时候，神农氏的后代子孙道德衰薄，各地方的诸侯互相侵犯攻伐，残害百姓，但是神农氏没有能力征讨他们。在这种情况下轩辕就时常动用军事力量，去征讨诸侯中不来朝享的人，四方诸侯因此都来称臣归服。但是蚩尤最算残暴，还没有谁能去征讨他。

炎帝想侵犯凌辱诸侯，四方诸侯都来归附轩辕。轩辕就修治德政，整肃军旅，顺应四时五方的自然气象，种植黍、稷、菽、麦、稻等农作物，抚慰千千万万的民众，仗量四方的土地使他们安居，教导以熊、罴、貔、貅、?、虎为图腾的氏族习武，来和炎帝在阪泉的郊野作战，经过几番战斗，这以后黄帝就实现了要征服炎帝的心愿。

蚩尤发动叛乱，不服从黄帝的命令。于是黄帝就向四方诸侯征集军队，和蚩尤在涿鹿的郊野进行战斗，就擒获并杀死了蚩尤。这样四方诸侯都尊崇轩辕做天子，代替神农氏，这就是黄帝。天下有不顺从的势力，黄帝跟着就去征讨他们。平定了以后就离开这个地方。披斩山林草木开通道路行进，从来都没有安居过。

往东到达了海滨，登过丸山，并到过泰山。往西到达了空桐，登上了鸡头山。往南到达了江水流域，登上了熊山、湘山。往北驱逐过少数民族荤粥，和四方诸侯在釜山验合过符契圭瑞，然后把都邑建筑在涿鹿山下广阔的平地上。迁徙往来没有固定的住处，住地总是环绕军队建立营房以自卫。官职都用云瑞来命名，设立用云瑞命名的军队。置立左右大监，监察万国。万国和同，所以对鬼神山川封禅祭祀的事情，自古以来的帝王中推许黄帝时候的规模最大。获得了宝鼎，运用神蓍草来推算历数就可以预知未来的节气日辰。推举风后、力牧、常先、大鸿来治理民众。顺应天地四时的规律，预测阴阳五行的变化，创作表现人们死生的仪制礼则，考究国家安危存亡的道理。依照时节播种百谷草木，驯化各种鸟兽昆虫，黄帝的德政广泛传布，也使天（日、月、星辰）不异灾，土无别害，水少波浪，山出珍宝，烦劳勤苦自己的心力耳目，教导民众对江湖陂泽山林的出产物都要按照时令收采禁捕，利用起来要有节制。因为有“土德”这样的祥瑞，所以就号称“黄帝”。

黄帝有二十五个儿子，他们中建立了姓氏的有十四人。

黄帝居住在轩辕之丘，并娶了西陵国的女子为妻，这就是嫘祖。嫘祖是黄帝的正妃，生了两个儿子，这两个人的后代都掌握过整个天下：其中第一人叫玄嚣，这就是青阳，青阳下封到地方居住在江水之滨；其中第二人叫昌意，下封到地方居住在若水。昌意娶了蜀山氏的女子为妻，她叫昌仆，生了儿子高阳，高阳是很有圣德的呢。

黄帝逝世后，安葬在桥山。他的孙子、昌意的儿子高阳即位，这就是帝颛顼。

帝颛顼高阳，是黄帝的孙子，也即是昌意的儿子。宁静渊博因而很有智谋，疏旷通达因而知道各种事理，掌养财物以便发挥土地的作用，依照四时决定行动以便效法自然，根据对鬼神的尽心敬事来制订尊卑的义理，治理四时五行之气来教化民众，洁心诚意来进行祭祀。权力所及北边到了幽陵，南边到了交阯，西边到了流沙，东边到了蟠木。动如鸟兽静如草木等的物类，大如五岳四渎小如丘陵坟衍等的神灵，凡是日月的光芒所能照射到的地方，没有不是已经平服而来归属的。

帝颛顼生了个儿子叫穷蝉。

颛顼逝世后，由玄嚣的孙子高辛即位，这就是帝喾。

帝喾高辛，是黄帝的曾孙。高辛的父亲叫蟜极，蟜极的父亲叫玄嚣，玄嚣的父亲叫黄帝。自玄嚣和蟜极都没有在位当政，到了高辛才即帝位。高辛对于颛顼的关系来说是堂侄。

高辛生下来就非常神灵，能够说出自己的名字。普遍布施利于他人的恩德，却不及于自己本身。聪明辨析能知悉遥远，明白事理能深察隐微。顺从上天的义理，知晓民众的急难。仁爱又有威严，慈爱又很笃实，修善自身而使天下诚服。收取土地的财物又能依时节加以利用，抚慰教导万民又能以利训诲他们，观察日月修订历法而合理地迎送弦、望、晦、朔，明识鬼神并恭敬地事奉他们。他的神态郁郁然非常庄重，他的道德嶷嶷然特别高尚。他的举动总是顺应天时，但他的衣着总是如同一般的士人。帝喾治理民众，像水灌溉农田一样，平等而公正地遍及天下，日月所能照射到的地方，风雨所能吹淋到的境界，没有不来从服的。

帝喾娶了陈锋氏的女子，生了个儿子放勋。娶了娵訾氏的女子，生了个儿子挚。帝喾逝世，由挚接续帝位。帝挚即位，政治微弱不善，由弟弟放勋继位，这就是帝尧。

帝尧，就是放勋。他的仁爱如天之涵养，他的智慧如神之微妙。人们依就他就像葵藿一般的倾心向日，人们仰望他就像百谷一般的期求泽云。富有而不骄奢，高贵而不惰慢。头着质素色黄的冕，身穿士人的祭服，坐上朱红色的车，驾乘白颜色的马。能够宣明恭顺的德行，因而能亲密地团结九族。九族既已团结和睦，就能明确地划分百官的职责。百官资绩昭明卓著，万邦诸侯融合和协。

于是就任命羲氏、和氏，恭勤地顺应昊大的天象，推算日月星辰的运行来制订历法，很慎重地将一岁的节令告诉民众。分别任命羲仲，居住在东方郁夷，那个地方叫阳明之谷。恭敬地迎接日出，管理监督春耕事务。春分日，昼夜长短相等，黄昏时鸟星（朱雀七宿）出现在正南方，用以正定仲春的气节。这时候春事既已开始，民众中老壮就要分散劳作，鸟兽开始乳化交尾。再任命羲叔，居住在南交。管理督导夏季劝农的事务，敬行教化，致达事功。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的大火（心宿）黄昏时出现在正南方，用以正定仲夏的气节。这时候民众尽力助耕，鸟兽换上了稀疏的羽毛。再任命和仲，居守在西方，那个地方名叫昧谷。恭敬地送太阳落山，管理监督秋收事务。秋分日，昼夜长短相等，玄武七宿中的虚宿黄昏时出现在正南方，用以正定仲秋的气节。这时候民众喜悦和乐，鸟兽的羽毛更生。再任命和叔，居住在北方，名叫幽都。管理督导冬藏物畜。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的虚宿黄昏时出现在正南方，用以正定仲冬的气节。这时候民众进入室内居处，鸟兽都生出氄毳细毛来增强自身的温暖。一岁三百六十六日，置设闰月来正定各年的四时。切实地整饬百官，各种事业都兴办起来了。

尧说：“哪个人可以顺应天时来接替帝位？”放齐说：“您胤嗣之子丹朱开通明达。”尧说：“哼！丹朱心既愚顽又喜欢争讼，他不可用。”尧又说：“哪一个是可用的人？”讙兜说：“共工在广泛聚集人力方面已遍见功效，可以用。”尧说：“共工善于言语，但他的用意邪僻，貌似恭敬却罪恶漫天，不可以用。”尧又说：“啊，四方诸侯，荡荡的洪水浊浪接天，浩浩然包围了山岗淹上了丘陵，下方的民众都非常忧愁，有哪一个能派去治理洪水的？”都说鲧可以。尧说：“鲧的性格狠戾，违背教命，毁败善类，不可以。”诸侯们说：“不是这样吧，试一试不可以用就算了。”尧于是听从诸侯们的意见任用鲧。经过九年，治水没有成功。

尧说：“啊！四方诸侯：我在帝位七十年，你们中有谁能够顺应天命，来接替我的帝位？”诸侯们应答说：“我们鄙俚缺乏道德，假若来执行天子的事情，是会污辱帝位的。”尧说：“你们都来推举贵族亲戚中的和被疏远而隐藏起来的人才。”大家都对尧说：“有个还没有妻子的人在民间，名叫虞舜。”尧说：“对，我也听说了，他怎么样？”诸侯们说：“他是一个盲人的儿子。他父亲不效法德义，母亲不讲忠信，弟弟狂傲无理，舜都能用孝顺来亲和他们，使他们烝烝然进于善境，不至于奸恶。”尧说：“我就来试试他吧！”于是尧把自己的两个女儿嫁给舜做妻，通过这两个女儿来观察他的德行。舜告诫尧的两个女儿迁居在妫水的河边，让她们在虞家行使妇人之礼。尧认为舜做得很好，就让舜担任司徒的职务来谨慎地和协父子、君臣、夫妇、兄弟、朋友间的五常教导，人们就都能遵从这五常之教。就又让舜普遍参与百官事务，百官事务处理得适时并很有秩序。让舜在明堂四门迎接来朝的宾客，四门的接待表现肃穆，诸侯及远方宾客都很恭敬。尧派遣舜进入山林川泽，遇到暴风雷雨，舜往前行从不迷向误事。尧认为舜有圣智，召来舜说：“你谋划事务能达到目的并且说过的话都有实绩可以考察，已经三年了。你来登临帝位。”舜认为自己德望不堪胜任因而心意感到不愉悦而加以推让。

正月朔日，舜在文祖庙接受了尧禅让的帝位。文祖，就是尧的太祖。

于是帝尧称老在家，命令舜代行天子的政事，来观察上天的意志。舜就利用运转的璇玑和窥望的玉衡进行观测，来定准日月五星的实际位置及其运行。接着类祭（因特别事故而祭）上帝，禋祭天地四时，望祭名山大川，又普遍地祭祀各路神癨。收集五等圭璧，选择吉利的月日，接受四方诸侯君长的朝见，向他们颁发应该执掌的瑞信。每年的二月，到东方去巡回视察，一直到达了泰山，在这里进行了柴祭（烧柴祭天），又分别等级望祭东方诸侯国境内的名山大川。借这个时机会见东方各地诸侯国的君长，协正四时气节和月份大小，校正日的甲乙，统一音律和度量衡，修正吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定在进见时公、侯、伯、子、男五等诸侯所执的瑞玉（分别是桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧）和三种用来垫玉的赤黑白缯物，卿所执活羔羊和大夫所执雁的两种生物，士所执的是一只死野鸡；如果是诸侯所执的五种瑞信物，礼仪结束后就归还。五月，到南方去巡回视察；八月，到西方去巡回视察；十一月，到北方去巡回视察：所做的事情都和开始去东方视察的时候完全一样。巡回视察归来，先到祖庙和父庙去祭祀，用一头公牛作祭品。每五年进行一轮巡回视察。其间四年四方诸侯分别到京师来朝见。舜向他们普遍告诫治国的方法，并要明确考察各地诸侯的业绩，对有功的赏赐车辆服饰来进行表彰。开始将全国划分成十二个州，疏浚各地的江河。把常用的刑律刻画在器物上，用流放的方法处置符合宽赦犯有墨、劓、剕、宫、大辟五种刑罚的人，官府处罚触犯法律的人运用鞭刑，在学校有犯法的生徒就用木棍扑打，金钱可以用作赎减刑罚。因为过失造成祸害的可以赦免；有所凭恃终不悔改的就严施刑罚。谨慎啊，谨慎啊，执行刑罚要特别慎重！...

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